加熱爐_步進加熱爐速度控制系統(tǒng)故障
(1)概述
某采鋼廠步進加熱爐原液壓系統(tǒng)是由國外引進的，該液壓系統(tǒng)由動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)三大部分組成。其中動力系統(tǒng)為步進梁液壓系統(tǒng)的核心，此系統(tǒng)有4臺主泵，其中3臺泵工作、1臺泵備用。
加熱爐步進梁的速度控制，由PLC控制動力系統(tǒng)的3臺主泵完成。該系統(tǒng)為典型的多系統(tǒng)并聯(lián)組合供油、變量泵梯級容積調速系統(tǒng)。
單臺泵組及四級調壓原理簡圖如圖V所示。主泵為雙向變量式軸向柱塞泵，前置泵為外嚙合齒輪泵，四級壓力控制閥設定壓力分別為1MPa、2.2MPa、2.7MPa、3.5MPa，四級壓力分別控制機液式伺服閥閥芯位移，從而控制柱塞泵的斜盤傾斜角度，達到控制柱塞泵流量大小的目的。
由于原液壓系統(tǒng)的液壓元件大多數(shù)是20世紀七八十年代的產品，有的在當時就已趨于淘汰，埋下了嚴重隱患。該液壓系統(tǒng)元件經過十余年的生產磨損，故障逐步增多，嚴重威脅步進梁的正常運行，威脅熱軋線的正常生產。且原配套泵已淘汰，國夕卜不再生產，要維持系統(tǒng)正常運行，必須對原液壓系統(tǒng)進行技術改造。
(2)電液比例控制雙向變量的泵控改造方案
由于鋼廠生產任務重，取向硅鋼的軋制量大，不允許長時間停爐改造，所以提出了以下改造基本原則：
①技術先進，成熟可靠，確保系統(tǒng)應有的技術指標、性能和功能；
②主系統(tǒng)、控制系統(tǒng)均不作大的改動，盡可能維持原液壓系統(tǒng)設備不變或少變；
③電氣控制系統(tǒng)元件不變或少變，以減少改造的投入及改造對生產時間的影響；
④采用標準、通用的液壓件及相關的器件，以便今后更換。
結合改造基本原則和原系統(tǒng)的控制方式，可以看出，局部泵控改造優(yōu)于開式系統(tǒng)改造。泵控方案的特點是土建不動，電控系統(tǒng)稍作變動，便可保證其電氣控制系統(tǒng)程序不變。電液比例控制雙向變量的泵控方案簡化了流量控制回路，使流量控制回路十分簡單，并使主泵具有互換性，與原系統(tǒng)的電控系統(tǒng)及工藝無關，使主泵的備件問題得以解決?，F(xiàn)場改造工期基本上都能在年修期間完成。綜合考慮，以采用電液比例控制雙向變量的泵控方案為宜。
選用A4VSG250EO型比例控制雙向變量泵（帶同軸補油泵）代替原主泵，淘汰結構復雜、控制方式落后的四級壓力控制實現(xiàn)梯級變量的流量控制回路。采用PLC控制電液比例閥實現(xiàn)主泵的梯級變量，并同時提供一過渡模塊，適應原四級壓力調節(jié)的信號，通過電液比例閥控制主泵流量，以滿足原四級壓力相應的流量輸出。
液壓泵變量控制方式是由電控器給出相應控制信號，經比例放大器功率放大，驅動比例方向閥，控制液壓泵變量活塞運動到相應位置，液壓泵排出所需流量，供系統(tǒng)工作。同時主泵斜盤傾角由位移傳感器進行測量，轉換為電信號，送入比例放大器作為閉環(huán)控制的反饋信號，流量控制精度高。該控制方式靈活，液壓缸的速度完全由程序進行自動控制，能實現(xiàn)無級調速。
此種改造方案中，更換主泵、泵架及其附件，取消四級調壓回路；采用電液比例閥控制主泵，-在原電控系統(tǒng)與比例閥的電控器之間設置過渡模塊，將原電控系統(tǒng)輸出的與工藝有關的控制電磁鐵的開關量轉換為相應的模擬量，從而控制主泵的變量，其變量梯度可調；將機液伺服控制方式改為電控方式，簡化了液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，故障點減少；此方案能使原輸入信號不變動，主泵輸出流量滿足步進梁工作要求，這樣簡化了控制系·統(tǒng)，控制方式先進，流量調節(jié)更為簡單、實用、可靠。
(3)改造后的液壓系統(tǒng)
改造后的步進梁液壓系統(tǒng)和改造前一樣，由3個子系統(tǒng)組成。主要改造的是主泵組部分。圖W所示為主泵組的液壓原理圖。
一般閉式系統(tǒng)中，補油泵的流量僅為主泵流量的15%左右。由于系統(tǒng)內的液壓缸為非對稱缸，有桿腔和無桿腔進油不等，容易出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，因此，采用了大流量的補油泵。
補油泵設置的補油壓力為1.6MPa．如果補油泵沒有壓力油輸出，則會在幾十秒內將主泵損壞。為了保護主泵，在補油泵的壓力油口設有壓力繼電器，該繼電器設定報警壓力為1.0MPa，如果補油泵壓力低于1.0MPa，3s內系統(tǒng)會自動停機。
為了保證泵對液壓缸的供油壓力，在泵的出口并聯(lián)了2個溢流閥，起安全閥作用，防止壓力變化太大而使液壓缸產生振動和沖擊。
(4)小結
熱軋廠步進加熱爐液壓系統(tǒng)改造取消了原主泵流量由四級壓力控制實現(xiàn)梯級變量的流量控制回路；采用電液比例閥控制主泵，將機液伺服控制方式改為電控方式，簡化了液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，大大減少了故障點。該系統(tǒng)自改造后投產以來，運行正常，再未見影響正常生產的故障發(fā)生，保證了硅鋼生產的產量和質量。